Womit liest Du die Fehler aus? BMWhat bzw. Carly for BMW?
motorsteuerung:
glühkerze an zylinder 1, code 4212
glühkerze an zylinder 2, code 4222
Ja, da sind wohl die Glühkerzen hinüber. (Alle 4) wechseln und gut. Relais gleich mit. Falls das noch nicht/nie gemacht wurde. Es KÖNNTE allerdings auch sein, dass die beiden Kerzen einfach nur keinen Strom bekommen...schauen ob die Stecker fest sind bzw. Kabel nicht geknickt oder iwas korrodiert. Glühkerzendefekt ist aber wahrscheinlicher...
abs/dsc/bremse:
lenkwinkelsensor intern, code 5e43
dsc taster, coder 5e5b
LWS ist oftmals ein Spannungsproblem...Batterie mal leer gewesen oder so...Kurzstrecke, alte Batterie...?
Systeme:
zke: relais pumpe oder draht für sra, code 003a
Funktioniert die SRA denn ohne Probleme? Mal Stecker abziehen, Kontaktspray drauf...
body:
elektronische fahrzeug immobilisierung: power on reset, code 000f
Glaub des hatte ich auch mal drin...meistens auch ein Spannungsproblem. Batterie...wie alt? 
"Schwerwiegend" sind die Probleme nicht...aber um die Kerzen solltest Dich def. vorm Winter kümmern
Alles andere kontrollieren und beobachten.