Würde aber erstmal den Fehlerspeicher auslesen..
Sollten die LAmpen aktuell leuchten, so mache doch das mal mit dem Lenkrad einschlagen.
Gehen die LEuchten dann aus, weisst Du, dass es der Lenkwinkelsensor ist.
Durch das Einschlagen der Lenkung sollen die Sensoren wohl neu initialisiert werden. Die LEuchten gehen aus.
NAch einer Weiler gehen sie aber wieder an. Bei mir waren das so 2 Wochen.
Würde das natürlich nicht bei BMW machen lassen. Da sind schon allein Arbeitslohn über 400 euro ausgewiesen!