Wird wohl an deiner Lamdasonde liegen (Bank 2 Vor Kat).
Die Sonde Sitzt oben im Motorraum zum Fahrzeuginnenraum hin, also die hintere der beiden.
Fehlerhäufigkeit 18 mal trfft ganz gut deine Fehlerbeschreibung.
Hat deine ABS/ASC Kontrolllampe in letzter Zeit mal gebrannt ?