Moin,
also normalerweise hat die Schaltstange genug Abstand zur Kardanwelle.
Es sei denn es wurde eine andere Schaltstange zur Schaltwegverkürzung eingebaut, dann kann das schon sein.
Der Schaltarm ist ja in einer Gummihülse gelagert, und in diesem sitzt dann die Kugel der Schaltstange, somit ist da (gewollt) immer etwas spiel zum Bewegen. Nur sollte das bei weitem nicht ausreichen, dass die zwei sich berühren.
Denke da hat mal jemand etwas modifiziert, musst dir mal anschauen, bzw. die Teilenummer der Schaltstange (wo der Knauf draufsitzt)