Hey,
will dich nicht allzu sehr entmutigen, aber ich würde mal nach Spiel im Antriebsstrang, ausgelutschten Lagern, und dem Zustand des ZMS schauen.
Hatte selbst in etwa das gleiche Problem und schon einiges getauscht. Erst mit nem anderen (gebrauchten) ZMS wurde es besser, aber ist noch nicht ganz weg.
Neues ZMS wird bei mir wohl die schlussendliche Lösung werden.
Diverse Lager hab ich aber auch schon getauscht, da würde ich generell immer erstmal anfangen.