Mal ganz vage drauf los geraten könntest du mal die Lambdasonden erneuern (vor Kat, also die im Krümmer), falls über 120tkm und noch nicht geschehen. (offiziell halten se 160tkm laut Bosch.. aber langsamer werden sie schon deutlich früher).
Das könnte das Problem etwas minimieren, da die Lambdas mit der Zeit träger werden und dann die Gemischbildung nicht mehr schnell genug geregelt werden kann wenn er kurz vorm absaufen is.
Ansonsten würde ich sagen: alles 'normal'
