Ab 3500rpm beginnt der Krieg beim 6 Zylinder eben
(Auch Soundtechnisch)
Wenn der Wagen richtig gut warm war und alles in Ordnung ist, sollte das kein Problem sein. Die sind schon "Vollgasfest" (is ja kein aufgeblasener Turbo-Motor :P).
Das Geräusch ist in dem Video soooo laut, dass es schon irgendetwas mit nem ordentlichen Resonanzkörper sein muss. So 'Kleinigkeiten' wie Gleitschiene vom Kettenspanner oder so fallen da meiner Meinung nach raus.
Unterbodenverkleidung mal checken, Radhäuser checken, Innenraumfilter prüfen, Hitzeschutzbleche am Krümmer und in der Ecke am Motorlager prüfen, Hitzeschutzbleche um die Kats prüfen...
Überall mal dagegenhauen und schaun was für ein Geräusch zurückkommt 
"Einfach" versuchen das Geräusch zu reproduzieren wenn der Motor aus ist, irgendwo kommts garantiert her^^