Das MK60 ist nicht flashbar mit normalen Mitteln, folglich Austauschen sofern es nicht nur am Lenkwinkelsensor liegt. Aber interner Fehler deutet eher auf einen Ausfall des MK60 hin. Gebrauchtes bei Ebay mit selber TN holen und nur die Elektronik wechseln, ist ein bißchen fummelig weil das Steuergerät unter der Hydraulik hängt und blöderweise der E-Motor an den selben Schrauben dran hängt, so erspart man sich aber die elendige Entlüfterei der Bremsen.
Achso, nach Verbau gehört der LWS abgeglichen und das MK60 einmal codiert.