Das Verhalten beim Öffnen des Deckels ist so in Ordnung.
Solche Zickerein können auch gut vom Luftmassenmesser kommen.
Kostet für deinen, von Bosch rund einen Hunderter und wäre den Versuch wert.
Was mit der Lamda los ist wäre aber vorher noch mit Sicherheit zu klären.
Auslesen am Besten mit BMW-Software.
Peter