Hi,
also die Abgase durchströmen deinen Auspuff eigentlich in jedem Gang, daher kann ich mir nicht vorstellen, dass es daran liegt. Je höher die Drehzahl, desto höher ist der Volumenstrom durch die Abgasanlage. Oder meintest du vll ein Hitzeblech wäre ggf. locker, das bei einer bestimmten Geschwindigkeit durch den Fahrtwind etc. in Schwingung gerät?
Du hast geschrieben, dass die Geräusche beim untertourigen fahren, auftreten. Kann es vll. sein, dass die Kupplung rutscht? also wenn du im 5. gang langsam fährst und dann stark gas gibst, dann beobachte mal den Drehzahlmesser und den Tacho.
Aber wenn das Brummen auch beim Bergabfahren ist, dann kann es eigentlich auch nicht von der Kupplung kommen