Dann lass das Servo Öl ab und Tausch es aus.
Am besten gegen das hier. Das hat sich schon oft bewährt.
Dann sollte deine Lenkung wieder normal funktionieren.
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Manchmal macht man es am besten selber.
Schön das dein Auto mit neuem Radlager wieder ruhig fährt.
Dann hat sich das mit dem Unterdrucksystem erledigt.
Eventuell liegt dann ein Fehler in der Elektrischen Ansteuerung vor.
Jetzt läuft er erst mal. Wer weiss.
Das ist die Frage. Dann wüsste man ob Elektrische oder Unterdruck Verstellung. 
Dann wird deine VTG/Ladedrucksteller über Unterdruck gesteuert?
Ich schon ein paar M47N hier zum Injektoren Reinigen und Austausch der Unterdruckschläuche.
Wenn diese defekt sind solltest du die Unterdruckschläuche zuerst mal komplett tauschen. Dann eine Prüfung auf Dichtheit von deinem Unterdrucksystem.
Dann eine neue KGE einbauen. Am besten eine mit Vlies Filter. Eine funktionierende KGE ist sehr wichtig für deinen Turbo.
Hier noch ein Link zu dem Unterdruckschlauch. Diesen verwende ich immer.
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Es gab schon Unterdruckdosen von der VTG die waren unten am Zugang von dem Unterdruckschlauch einfach verstopft. Deshalb lief das Auto bescheiden. Aber auch hier gab es keine Selbstheilung.
Also so eine Art Selbstheilung.
Keine Ahnung ob es so etwas gibt.
Hast du jetzt wieder voller Leistung?
Welchen Filter meinst du denn?
Der Ladedrucksteller kommt wieder als Fehler!
Du solltest zuerst mal dein Unterdrucksystem überprüfen!
Das ist ein häufige Ursache für Leistungsverlust. Dafür brauchst du nur eine Unterdruckpistole.
Dann wie schon von niemand und bmwlenker empfohlen die Livewerte wärend der Fahrt abgleichen.
Da wirst du Spiel unten in der Mechanik haben.
