Fang doch am besten mal mit dem an was du selber erledigen kannst. ZB. Den Dieselfilter wechseln. Das andere könnten Folge Fehler sein. AGR kannst du reinigen, hat aber eher weniger mit deinem Fehler zu tun!
Sonst mach es so wie bmwlenker schon geschrieben hat. Pumpe bei Bosch prüfen lassen. Sollte die Defekt sein überholen die deine Pumpe auch.
Bestimmt kommt gleich einer der dir erst mal sagt, du hast einen Motorschaden