Hinten ist das easy, wenn man nen zweiten Wagenheber zur Hand hat und den am querlenker ansetzt um selbigen abzusenken. Dann kannst bequem drehen.
Vorne ist der meiste gammel am gewinde, also da am besten frei schrubben und etwas wd-40 oder so ran (danach bitte wieder sauber machen). Die beiden Schlüssel zum verstellen hast du hoffentlich (zwei große, messingfarbene Hakenschlüssel)
Aber bei solchen arbeiten trau ich den wagenhebern unserer Wagen nicht, mir lag die Karre schonmal mit der Bremsscheibe auf dem Schienbein, weil sich der weiße Plastikklotz verabschiedet hat. Also wenns geht mit Böcken arbeiten.