Ich hab mit DHL, DPD und UPS die besten Erfahrungen gemacht. Hermes ist mir einfach zu schlampig.
Den Sperrgutzuschlag hast du aber meines Wissens nach bei allen Firmen, bei DHL sind die halt am "pingeligsten". Macht preislich aber auch kaum Unterschied. Am günstigsten wirst du mit DPD wegkommen, brauchen aber meistens auch 1-2 Tage länger.