Ich habe keinen konkreten Vorschlag was es sein könnte aber Logik sollte Dir beim eingrenzen des Problems weiterhelfen.
1. Schauen wie viele Umdrehungen der Motor im 6. Gang bei 150 - 165 km/h macht.
2. Im Stand die gleiche Drehzahl erzeugen und schauen ob was vibriert.
3. Schauen wie viele Umdrehungen der Motor im 5. Gang bei 150 - 165 km/h macht.
4. Im Stand die gleiche Drehzahl erzeugen und schauen obwas vibriert.
5. Falls im Stand keine Vibrationen auftreten, die Hinterräder aufbocken und mal die Gänge durchschalten bis ca. 150 - 165 km/h. Vielleicht kannst du dann ja hören wo es herkommt.
Wenn das Phänomen nur wären der Fahrt auftritt, dann liegt es höchstwahrscheinlich an Teilen die auch nur bei Fahrt in Bewegung sind.
z.B. Kardanwelle, Differzial, Getriebe.