Sofern die Schraube intakt ist und sich nicht mehr festziehen lässt, liegt höchstwahrscheinlich ein Schaden an der Karosserie vor.
In dem Falle würde ich die Achse komplett ausbauen (ich drücke ganz fest die Daumen, dass sich die Schraube noch demintieten lässt) und es mir im Detail ansehen.
Schlimmstenfalls muss die Karosserie geöffnet und ein neuer Gewindeeinsatz sowie ein Verstärkungssatz eingebracht werden, was mit Schweissarbeiten verbunden ist.
Ich würde sagen, die Reparatur wird sowohl von aussen (Fahrzeugunterseite) als auch von innen (Bereich Kofferraum/Rückbank) erfolgen.
Sätze mit vorgefertigten Blechteilen gibt es zu kaufen ... ein Gewindeeinsatz habe ich auf die schnelle nicht gefunden.