Ob du es einfach so austauschen kannst kommt drauf an welches Baujahr dein Auto ist und von welchem Baujahr das Radio stammt. Guck doch einfach mal nach, wenns nicht passt musste dir einen Antennenadapter kaufen.
Gebrannte Cd`s müsste es lesen können. Ein kleiner Tipp von mir zum Brennen: Minimalste Brenngeschwindigkeit auswählen! Ich habe die Erfahrung gemacht das wenn ich mit voller Geschwindigkeit brenne die Cd`s öfters mal nicht vom Radio erkannt werden. Aber mit der minimalen Geschwindigkeit gar kein probleme bis jetzt.
Deine Fragen wird dir aber am besten und viel detalierter die Sufu beantworten.