Mein Vater hat das selbe Problem aber kA woran es liegt. Für Hilfe wäre ich auch dankbar. 
Hakt das auch, wenn der Motor aus ist und du es betätigst? Eigentlich ist das Gaspedal ja elektronisch angesteuert, bedeuted ich würde mir die Mechanik des Gasbedals mal vornehmen und diese Führung eventuell mal fetten. Vielleicht ist da ja einfach nur Dreck reingekommen und es hakt deswegen. Mit der Drosselklappe dürfte das meiner Meinung nach eigentlich nichts zu tun haben. Es gibt ja keinen Gaszug wie bei alten Autos, der direkt in den Motorraum geht.
das Gaspedal ist bei VFL Modellen ohne Tempomat meist noch mechanisch!!!
d.h. es ist sehr wahrscheinlich die Drosselklappe verdreckt, hab hier schon einiges darüber gelesen, SUFU sollte helfen
Wenn der Motor aus ist, Hakt das Pedal nicht.
Bei mir wurde es mit Silikonspray sauber gemacht.(Helmer)
Stichwort ist Drosselklappe 
Haste beine PN bekommen Julian?
War bei mir auch so, ich musste den gaszug an der drosselklappe einfach wieder spannen man findet unter der abdeckung(mit 2kreuz schrauben befestigt) eine plastik einstellschraube.. wie bei den roller frueher 
...bei mir war´s so am Anfang als der Luftmengenmesser sich verabschiedet hat.
Gruß P.