Mir ist gerade noch eingefallen, dass ich hier oder in einem anderen BMW-Forum gelesen habe, dass das ESP (oder DSC, DTC oder wie auch immer) vom E46 sehr empfindlich auf schlechte Vorderreifen reagiert.
Deine Symptome wuerden mit der mir bekannten Arbeitsweise vom ESP in Verbindung von schlechten (Vorder-)Reifen zusammenpassen. Lasse mich aber gerne eines besseren Belehren. Wie gesagt, bin kein Spezialist.
Du kannst aber was testen:
Voraussetzung:
- grosser freier Platz ohne Hindernisse (Laternenmasten, Baeume, Bordsteine, Kumpels usw.)
- ESP ausschalten (komplett!(Schalter lange druecken))
Jetzt das ganze nochmal ausprobieren. Dann sollte er eigentlich nur nach aussen schieben, ohne "einknicken"
Kannst dann den Lastwechsel simulieren, wenn du moechtest, indem du, waehrend er stur nach aussen schiebt, ploetzlich die Kupplung trittst und Gas weg holst. Endet dann wahrscheinlich in einen schoenen Dreher.
Offtopic: So bekmomt man auch fast jeden Fronttriebler zum uebersteuern
Ich wiederhole aber nochmal: Voraussetzung ist ein grosser, freier Platz ohne Hindernisse!!! Gibt sonst wieder so ein lustigs Youtube-Video...