Klingt bei dem Belastungszustand ganz klassisch nach Zündaussetzern. Die werden aber erst im FS abgelegt wenn die DME sie als abgasrelevant einstuft.
Was für Zündkerzen hast du verbaut? Mal die alten nochmal reingemacht testweise?
Alternativ würde als Tipp #2 Falschluft einwerfen. Aber dann sollte auch die MKL iwann mal angehen und es im FS auftauchen.