Mhm Hydrolager sehen oft gut aus, aber sind es nicht wirklich...
Aber passt nicht wirklich 100% zu deinen Symptomen
Wenn die Spurstangen in Ordnung sind (hättest du ja ansonsten gemerkt beim wackeln und genau anschauen), dann bleibt eigentlich fast nur das Lenkgetriebe über.
Ich würde mal auf der Hebebühne das 'wackeln' an den Rädern probieren und zwar bei unterschiedlichen Lenkradstellungen. Könnte mir vorstellen, dass das Lenkgetriebe nur bei bestimmen Lenkeinschlägen spiel hat und das daher z.B. in Nullstellung nicht herausfindest wenn du daran wackelst.
Viel mehr fällt mir jetzt dazu auch nicht, vielleicht hat ja jemand anders noch ein paar Ideen