Ich kann Dir zu den Kosten mal nichts sagen,
der Getriebewechsel ist an sich kein so großer Akt, sofern Du über eine Hebebühne, und einen Getriebeheber verfügst, oder man baut sich selbst eine Vorrichtung zum halten des Getriebes.
2 Mann sollten es sein, da tut man sich entscheidend leichter. Bei der Gelegenheit sollte man auf jeden Fall die Mitnehmerscheibe oder die ganze Kupplung tauschen, dafür braucht man einen Zentrierdorn.
Ich habe ein Getriebe beim E39 ausgebaut, allerdings hatte ich die Möglichkeit dies in einer Werkstatt am Wochenende zu machen, damit hatte ich natürlich das ganze Werkzeug und die Ausstattung zur Verfügung. Wenn Du das nicht hast, frage lieber in einer freien Werkstatt nach, der Aufwand dürfte so um die 4 Stunden sein.