Läuft evtl zu fett oder zu mager, der Kat funktioniert aber noch soweit um die Abgasnorm einzuhalten. Hier Mal den Kühlmittelsensor für's Steuergerät durchmessen (Ohmscher Widerstand) wäre eine Option. Ein defekt hier wird nicht zwingend im Fehlerspeicher abgelegt da er ja Werte liefert (bei mir war's Mal -20°C im Hochsommer was mir fast den Krümmer und KAT ausgeglüht hat)
Position sollte unter der Ansaugbrücke Richtung Motor Stirnseite/Ölfilter sein. Da kommt man auch ohne Demontage der genannten Bauteile hin.