Man kommt schon dran auf beiden Seiten. Beim Achsträger ist halt die Antriebswelle im Weg um was großes zum lösen anzusetzen. Schlagschrauber (wenn dann nur zum lösen!!) geht halt nur wenn die Antriebswelle am Diff gelöst wird.
Edit: siehe angehängtes Bild.
Edit2: und links ist halt noch die AGA im Weg^^