Von unten konnte man extrem sehen, dass die komplette Hinterachse nach links und rechts wackelte, sowie das diff auch
Hinterachse eventuell ausgerissen oder ist einfach die HA-Lagerung mittlerweile komplett durch? So ein 330d zerrt ja schon kräftig damit es nach vorne geht. Hier mal der Thread dazu und direkt verlinkt ein aktuelle Erklärvideo.