ist beim Allrad schon ein Verbindung zum DSC vorhanden.
Hat ja auch keine Reifendrucksensoren und braucht somit die Info von den Radsensoren.
Dann ist das laut TIS aber ein RDW System - dort wird die Funktionalität mit genau der Messung über die ABS-Sensoren beschrieben - scheint aber dennoch read-only auf die Sensoren zuzugreifen - zumindest wird lediglich die Warnfunktion als Aktion angegeben.