Bei niedrigem Ladestand, hervorgerufen durch die Kurzstreckenfahrten und demzufolge fehlendem Ladestrom, sulfatiert der Akku. Da bilden sich Kristalle auf den Bleiplatten, die reduzieren die aktive Oberfläche und damit die Kapazität des Akkus. Das kann man durch langes Aufladen wieder zum größten Teil rückgängig machen, wenn die Kristalle nicht schon viel zu groß sind. Das braucht aber viele Stunden Zeit und ein Ladegerät, das diese Regeneration kann. Mit ner langen Autofahrt wirst das kaum erreichen können.
Bleiakkus mögen es generell nicht, tief entladen zu werden. Für eine längere Lebensdauer solltest Du also den Akku regelmäßig voll aufladen, das geht halt am einfachsten über Nacht am Ladegerät. Ich hab bei unseren Autos diese Dinger eingebaut: https://www.amazon.de/dp/B00ZETXNAQ
Damit kannst den Ladezustand überwachen und bei Bedarf den Akku wieder aufladen.
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