Hast Du denn das einfache Stereo-System (serienmäßig) oder das HiFi-System (SA 676)? Letzteres hat eine eigene Mehrkanal-Endstufe und deutlich bessere Lautsprecher, wenns nur am Tiefbass fehlt, dann ist ein aktiver Untersitz-Woofer vielleicht eine Alternative.
Wenn Du dagegen das normale Stereo-System hast, wirst Du um bessere Frontlautsprecher und einen Woofer nicht herumkommen. Es gibt für vorne passende Sets z.B. von Rainbow, Audio System oder MB Quart, die an die originalen Einbauplätze passen. Hinten würd ich zunächst mal lassen, und dazu einen aktiven Woofer unterm Sitz oder in der Reserveradmulde. Das wird schon deutlich besser klingen. Noch besser wird es dann mit einer separaten Endstufe für die Frontlautsprecher, da gibt es inzwischen richtig kleine Geräte mit ordentlich Leistung, die man leicht verstecken kann - z.B. ein ESX QM Two.
Wegen Woofer musst halt schauen, wo Du den sinnvoll unterbringst. Mit elektrischen Sitzen wird es ziemlich eng unterm Sitz, da ist eventuell einer für die Reserveradmulde praktischer.