Die Fehlermeldung ist ja Widerstand zu klein, also vermutlich Kurzschluss. Ich würde mal den Seitenairbag abstecken und dann nochmal den Fehlerspeicher auslesen. Wenn der Fehler der gleiche bleibt, dann ist wohl in der Verkabelung ein Kurzschluß oder Feuchtigkeit in der Steckverbindung. Könnte auch ein verbogener Pin sein, mal genau reinschauen. Wenn der Fehler sich ändert, dann ist wohl der Seitenairbag oder der Stecker daran der Schuldige. Ist an der Tür mal gearbeitet worden?
Beim Arbeiten am Airbag die Sicherheit nicht vergessen. Also Batterie abklemmen und lang genug (30 Min.) warten.