ich tippe ganz klar auf die Steuerzeiten die nicht stimmen. Ist zwar eigentlich nicht schwer ein zu stellen, aber das verbocken selbst Meisterwerkstätten. und ja die Einlassseite kann man genau auf 180 Grad verdreht verbauen. genau so wenn die Vanos Einheiten nicht mit dem richtigen Drehmoment plus Drehwinkel angezogen werden kann sich da was verstellen.
man müsste auch am Auspuff das Blubbern hören das die steuerzeiten nicht richtig sind.
das was du da gelesen hast ist der Stellmotor von der Valvetronic, der ist aber erstmal aussen vor, kannst du aber testen in dem du den absteckst. Der Sensor für den Motor ist zu 99% nie defekt.