Wie Dr. Bob schon sagt, von Reinigern am ZF die Finger lassen. Einfach mit ATF spülen lassen, glaube es braucht dann einen 20l Kanister (kannst aber damit ggfs auch gleich die Servo neu befüllen).
Und den Dichtungskit.
Ob ich den Positionsschalter auf Verdacht wechseln lassen würde... Eher nicht.
Worüber ich mich aber geärgert habe, nachdem ich beim Tobi vor zwei Jahren mein Getriebe spülen habe lassen - ich hätte daran denken sollen, den TransGo Kit für den Druckregler verbauen zu lassen... Das würde ich definitiv machen, wenn ohnehin das Öl abgelassen wird.
Nur 
