Bei der Vanos wäre es eher wichtig, die O-Ringe zu tauschen, die sehr sicher ausgehärtet und verschlissen sind, wenn die Vanos noch nicht überholt wurde, z.B. gegen die Viton Ringe von Beisan, z.B. zu beziehen über Probsten Tech.
Das ist aber schon ein größerer Eingriff ggfs empfehlenswert eine überholte Einheit zu kaufen, abhängig von deinen handwerklichen Fähigkeiten.
Ohne Fehlermeldung oder Auffälligkeiten (z.B. Absterben des Motors bei langsamer Fahrt), würde ich persönlich die Nockenwellen Sensoren nicht gleich tauschen. Vor allem nicht gegen Zubehör - damit baust du dir eher mehr Fehler ein. Wenn du tauschen willst, dann nur gegen Original.