Fahr doch einfach zum TÜV/Dekra lass eine AU machen (mit Euro 4 Werten) und wenn das passt ab zur Zulassungstelle.
Also das ist so nicht möglich, dort kann eventuell die Trübung gemessen werden, aber die Partikel können nur im Labor erfasst werden. Deshalb ist die ganze DPF und Feistaub-Problematik nur Aktionismus, also Schwachsinn der zum Abzocken genutzt wird.
Eine Diesel-AU ist zum heutigen Zeitpunkt mit den vorhandenen Meßmitteln nutzlos(Aussage einer Prüforganisation).
Fahr doch mal zu einer guten freien Werkstatt und laß einen DPF nachrüsten. Wenn dort einer was von der Thematik versteht, dann gibt es auch eine grüne Plakette(ob BMW da helfen kann ist fraglich ).