Dann wird es also nichts mit dem Druck im System zu tun haben, also eher etwas verklemmt und bei Temperatur schwergängig. Das sollte aber auch über die Drucksensoren für die einzelnen Kreise im HBZ auffallen, die Daten kann man ja abfragen.
Bremsen teilweise fest + ABS Steuergerät
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Also ein großer Aufwand wegen einer gängigen Ursache: vergammelte Bremssättel