Wenn die Querlenker und die Hydrolager noch die ersten sind (oder schon etwas älter), dann würde ich wirklich mal dort ansetzen und überprüfen ob Spiel da ist.
Vor einer Woche hab ich bei einem Kumpel die vorderen Bremsen neu gemacht (Scheiben und Beläge), der genau das beschriebene Zittern im Lenkrad hatte.
Es war bei ihm auch so, dass es beim Rollen lassen auch ohne Bremsen die Vibrationen gab.
Sein Verdacht waren die Bremsscheiben, ich tippte eher Richtung Querlenker/Hydrolager.
Als die Räder runter waren hab ich nur zur Kontrolle mal am Federbein gewackelt/gezogen - und siehe da: Am linken Querlenker war das Traggelenk am Achsschenkel total im Eimer!
War ausgeschlagen und hatte deutliches Spiel. Die Bremsscheiben selbst wären noch ok gewesen
Die Querlenker sind wirklich schnell überprüft. Mach das einfach mal, dann kannst Du das Problem eingrenzen. Wenn Du am Federbein wackeln kannst, dann weißt Du was Sache ist.
Grüße