Dann will ich Dir mal helfen, ich habe dieses Problem auch in regelmäßigen Abständen (dazu später mehr)
Da es bei Dir genau die gleichen Symptome sind wie bei mir, gehe ich einfach mal von derselben Fehlerquelle aus
Deine Abs-Sensoren an der Hinterachse sind einfach nur so dreckig dass sie nicht (mehr) die aktuelle Raddrehzahl messen können.
Lösung ist denkbar einfach: Auto mit Wagenheber anheben, hinteres Rad runternehmen, hinter der Bremsscheibe den Sensor suchen und Reinigen. Ich
benutze dafür immer ne alte Zahlbürste xD
Dann Rad natürlich wieder draufmachen und das ganze auf der anderen Seite wiederholen....
Den Abs Sensor findest du am leichtesten wenn du das Kabel das zum Sensor führt verfolgst
Die aufleuchtenten Lämpchen sollten dann nach 100-200m fahrt ausgehen und auch aus bleiben.
Nun noch die kurze Erklärung warum ich dieses Problem regelmäßig habe:
Mein Auto steht in einer Parkbucht parallel zu einer viel befahrenen Strasse. Besonders im Winter und bei nasser Starsse wird dann durch die vorbeifahrenden
Autos viel Dreck Richtung Auto gespritzt und wohl auch auf den Sensor, ich muss daher immer den Sensor hinten links säubern...
Würde mich freuen wenn Du hier posten würdest ob das Problem damit behoben werden konnte.
Ich hoffe ich konnte helfen und wünsche vie Erfolg!
P.S.: Sollte das nicht helfen wäre eine weitere Idee noch schlechte bzw. alte Bremsflüssigkeit