Welche Android Version hast du denn auf dem Android HU installiert?
Hast du schonmal das Tool "ZLink" oder "Mirror link" versucht?
Bist du online wenn deine Cabitlink App startet, evtl. benötigt sie ja für das erste mal einen Onlinezugang ...
Theoretisch ist ab Android 10 ja Android Auto lauffähig, kannst du dies denn über den Playstore installieren?
Sorry, für die vielen Fragen, aber damals an meinem E60 hab ich auch ne Weile dazu benötigt um es zum laufen zu bringen, allerdings hab ich dann ein Update vom
System gemacht und konnte dann alles einrichten. Nur um zu merken, das es mir nichts weiter bringt, da ich eh alle Apps, welche ich auf dem Handy hatte für AA, auch
auf meinem HU installieren konnte und somit es auch keine Vorteile brachte .. daher meine kommende Hintergrundfrage 
Hintergrundfrage:
Warum benötigst du überhaupt Android Auto, das Avant ist doch ein komplettes Android System, oder sehe ich das falsch 