Also Ferndiagnosen und daraus abgeleitete Reparaturvorschläge sind immer so eine Sache... aber in die angedeutete Richtung von @niemand und @w00tification würde ich auch als Erstes suchen // meine Reihenfolge :
1) Kupplungsnehmerzylinder abschrauben. Dabei schauen ob der Zylinder schon am mechanischen Hub-Ende angekommen ist (ob er schon alleine heraus kommt, wenn die Schrauben langsam und abwechselnd beide gelöst werden) . Ansonsten auf Funktion (einmal reinigen und mit der Hand den Ausrückkolben hineindrücken) und im ausgebauten Zustand nochmals auf Dichtigkeit prüfen - ggf. austauschen (ist nicht so teuer)
2) Kupplungshydraulik insgesamt (inkl. Geberzylinder) nochmals inspizieren und zunächst entlüften
Wenn das nichts hilft, dann würde ich an einem Samstag anfangen zu schrauben:
3) Getriebe ausbauen und die Kupplung (bei 200TKm wahrscheinlich mir Schwungrad) tauschen
4) als wirklich letzte Möglichkeit würde ich ein Defekt, eine Störung im Getriebe annehmen.
Wie gesagt - lediglich eine Ferndiagnose....