Erstmal versuchen Fehler weiter einzugrenzen. Da ist dann vermutlich noch kein Getriebeölwechsel gemacht worden (sollte man bei 150/160.000 km wohl machen) und evtl. den Wandler checken / tauschen erstmal bevor du gleich ein AT-AUT-Getriebe reintust, dass evtl. die gleichen Verschleisserscheinungen mitbringt. Es sei denn, du findest ein gebrauchtes mit ganz wenig km
In deiner Gegend kenne ich keinen Spezialisten, einer der BMW-AUT-Gurus ist https://www.rogatyn.de/ und im westdeutschen Raum gibt es auch jemand, der auch hier im Forum ist, mir fällt nur gerade der Name nicht ein.