Warum sollte Android Auto grundsätzlich schlechteren Klang liefern?
warum bist du der Meinung das nicht?
Über was verbindet sich denn Android Auto bei dir? Alles was ich bisher gesehen habe hat sich über BT verbunden.
Die Daten die über BT kommen werden anders übertragen als über wlan.
Über wlan wird die Audioausgabe erst im Radio passend für dieses berechnet, bei BT geschieht dieses schon im Handy für einen "Kopfhörer".