Na dich hab ich doch vor 2 Jahren mal mitgenommen, KW Fahrwerk
Zum Thema Bilstein und Haltbarkeit gibts massig Beiträge, kann dir KW immer noch empfehlen (V1 oder Street comfort), das würde all deine Ansprüche erfüllen und sich dabei noch viel komfortabler und besser anfühlen, als OEM oder Bilstein.
Ansonsten nicht gleich ans tunen denken, sondern einfach erneuern, was da ist, also schonmal sämtliche Lagerbuchsen hinten usw (gehört alles zum Fahrwerk).
Sind hinten etwa die Federn gebrochen? Durch Verschleiß sackt der nicht so ab.
Für die Arbeiten suchst du dir am besten jemanden ausm Forum, dann wird es auch gescheit und du nicht arm^^