Kurze Frage:
Wenn ich Signale am Grundmodul messen will, messe ich die gegen Fahrzeugmasse oder gibt es da ein anderes Vorgehen?
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Grundsätzlich richtig.
Am Pin, wo die Ausgangsspannung zu erwarten ist, setzt du an und misst die Spannung IMMER gegen Masse.
Du misst einmal am Stecker der Pumpe, ob da was passiert bei Bestätigung. Wenn nicht, gehst du normalerweise zum entsprechenden Relais. Ich bin gerade nicht sicher, dass die Spannung direkt vom GM5-Anschluss kommt, sondern aber von einem Relais, was daran anknüpft. So ist es nämlich bei der SWRA.