ich würd erstmal abwarten. Deine Versicherung wird sicher nicht einfach zahlen, wenn nicht klar ist das du überhaupt eine Schuld hast. Warte erstmal ab wie sich die Versicherung verhält. Danach kannste immernoch zum Anwalt gehen.
Gruß Martin
EDIT: hat der Zeuge auch bei der Polizei zu dem Unfall ausgesagt?