Das meinte ich ja - du bist ein gutes Stück entfernt von voller Leistung. Dein Motor gibt diese übrigens bei 6.000rpm ab, und wie die meisten BMW aus dieser Zeit erreicht das Auto die VMAX im höchsten Gang bei sehr hoher Drehzahl, was bei dir auch zwischen 6.000 und 6.500rpm sein müsste.
Beim M54 würde ich wie schon erwähnt wurde die VANOS verdächtigen, ansonsten noch Falschluft und den Luftmassenmesser (hier ist der M54 recht empfindlich und funktioniert mit den teureren LMM am besten, dazu gibt es aber sicher genug im Forum zu lesen).