Rein vom Videomaterial her sieht es nicht so aus, als hätte der andere Bremsen müssen.
Also meiner persönlichen Meinung nach i.O. soweit.
Einzig das zügige heranfahren an den Kreuzungsbereich könnte man hier ahnden.
Das ist ne Owi und kostet aktuell glaub 15€ oder so.